モーションファミリー

ZMP-SynqNet-PCI モーションコントローラ

PowerPC 64ビット浮動小数点、４６６MHｚ １６MB SDRAM/133MHｚ ４軸サーボループ更新レート　.....　最大48 ｋHz 12軸サーボループ更新レート　.....　最大16 ｋHZ 1枚...最大32軸をサポート、2枚　...　最大64軸サポート デジタルI/Oで　16,000ビット アナログI/Oで　1,000ポイント SynqNetリングにて自己修復、　ノードのHot Replace機能

ZMP-SynqNet-CPCI モーションコントローラ

PowerPC 64ビット浮動小数点、４６６MHｚ １６MB SDRAM/133MHｚ ４軸サーボループ更新レート　.....　最大48 ｋHz 12軸サーボループ更新レート　.....　最大16 ｋHZ 1枚...最大32軸をサポート、2枚...最大64軸サポート デジタルI/Oで　16,000ビット アナログI/Oで　1,000ポイント SynqNetリングにて自己修復、　ノードのホットリプレース機能

eZMP-SynqNetスタンドアロンモーションコントローラ

	ZMPプロセッサ　...　PowerPC 64ビット浮動小数点、４６６MHｚ システムプロセッサ　...　Intel Celeron M800 MHz (他 800MHz?1.8 GHz も可能） RAM　...　256　MB　(１GBまで拡張可能） CF　...　1GB (8GBまで拡張可能） OS　...　WindowsXPe, WinCE サーボループ更新レート...ユーザによってプログラム可能 　　4軸最大：　４８　ｋHz 　１２軸最大：　１６　ｋHｚ 　32軸最大：　　２　ｋHz ユーザI/O：　ライン...3入力、3出力、１動作時温度: -20 to 120 °C 規格: UR, cUR, CE 防塵・防水規格: IP40
カートリッジ式ダイレクトドライブ・モータ		ダイレクトドライブ・ロータリー・モータ
	メカ部に直接、簡単に取り付けられるダイレクトドライブ・モータ ５つのフレーム・サイズ 定格トルク：　4.57Nm ～　510Nm ビルトイン高分解能サイン波エンコーダ 最高2500ｒｐｍ、低回転でも最小コギング		多極（16～32）式、クロスベアリング付、中空モータ 定格トルク：　5.8Nm ～339Nm 高分解能（134,217,728ct, 27bit)、サイン波エンコーダ フィードバック精度： +/- 26 arc-sec ゼロ・バックラッシュ IP67オプション
リニア・モータ		電動シリンダー
	連続推力 最大推力 IC コアタイプ 27～450 60～1600 ICD コアタイプ 57～315 170～1130 IL コア無しタイプ 21～450 60～1600		ストローク 最大（ｍｍ） スラスト 最大（N） N2 571 2670 EC1 200 667 EC2 750 3600 EC3 1000 7200 EC4 1500 12000 EC5 1500 25000
多軸精密テーブル
	DS4/6 URS 最大長さ 2000 mm 1280 mm 最大負荷 630 kg 530 kg 位置精度 8 μm 10 μm 繰返し精度 　+/-1.3 μm +/- 3 μm